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機(jī)械手

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發(fā)布時(shí)間: 2024/5/8 8:35:00
 
山東科為機(jī)器人有限公司 “未認(rèn)證”表示未核實(shí)營(yíng)業(yè)執(zhí)照
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機(jī)械手 詳細(xì)說(shuō)明
  在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,不管是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。
機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和運(yùn)作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的運(yùn)作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及裝置三大部分組成,機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的應(yīng)性。
機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備,它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)。
山東科為機(jī)器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT
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產(chǎn)品名稱:機(jī)械手
 
·基本配置規(guī)格
  山東科為kw1120m-2400
 
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